8月16日,2025世界人形機器人運動會進入第二個比賽日。當日上演的100米障礙賽看點十足,來自宇樹機器人的高羿科技隊、靈羿科技隊和宇樹科技隊面對障礙“如履平地”,包攬該賽項前三名。
機器人100米障礙賽是一項全新賽事。其規則是,機器人在100米長的賽道內,跨越10個連續障礙,包括布滿鵝卵石的礫石路、木塊磚瓦混雜的崎嶇路、上下各5個階梯的直線臺階,以及繞樁、連續斜坡、獨木橋、螺旋臺階、跨欄、交叉斜坡、對稱斜坡。各賽隊輪流出場,要在15分鐘內完成比賽,根據最終用時獲得相應成績。
上午比賽槍響,靈羿科技隊第一個出場。在操控員萬山琳的遙控下,機器人大步流星,沖向第1個障礙——3米長、2.4米寬、0.1米深的大木箱,里面鋪滿鵝卵石塊。不過,機器人沒有被難住,既沒有明顯減速,也沒有因腳下的石塊而出現身體傾斜晃動,順利通過第一關。
不過,在穿越第6個障礙——半米寬的獨木橋時,機器人遇到一次小挫折,在即將通過時意外“落水”,按規則需要重新過橋。萬山琳賽后說,“感覺走得有點激進了。”隨后幾關,機器人保持狀態,順利完賽。
“100米障礙賽主要考驗機器人如何通過算法,去適應不同的地形。”來自宇樹科技隊的劉佳瑞在下午攜機器人登場。機器人起步后也是大步流星往前沖。“我相信我們的機器人,所以選擇快速通過,不浪費過多的時間。”他說,障礙里主要是石頭、木板,讓賽道凹凸不平,機器人在受到外力后,如何保持平衡最為關鍵。
“最難的一關是跨欄。”劉佳瑞說,對身高僅1.3米的“小短腿”機器人來說,要跨過30厘米高的橫欄,確實是個不小的挑戰。只見機器人略作兩三秒調整后,雙腳發力起跳,一次就成功越過,一套動作完成得干凈利索。“這就是兵來將擋水來土掩的過程。”最終,賽隊也拿到第三名的好成績。(記者 孫杰)

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